Na última edição falámos de comandos especiais: cabeça, queixo, lábios, pés…

Mas às vezes…

Só existe um movimento.

Só há um gesto possível.

Voluntário.

Controlado.

Repetível.

Pode representar um mundo de oportunidades.

Com um só switch, pode fazer-se tudo com a cadeira de rodas

É aqui que entram as soluções de varrimento.

Um sistema que percorre automaticamente as diferentes opções disponíveis — e a pessoa seleciona, com um único toque, o que pretende.

“Mas isso é lento…”

Sim.

É mais lento. Mas é possível.

E para quem não tinha outra forma de se deslocar, comunicar ou controlar alguns equipamentos (controlo ambiental)…

É libertador.

Como funciona?

Imagine: O ecrã ou o display da cadeira apresenta as direções disponíveis:

• Para a frente
• Virar à esquerda
• Virar à direita
• Marcha atrás
• Menu

O sistema percorre automaticamente cada uma destas opções.

Quando chega à desejada, o utilizador ativa o switch.

E a cadeira executa o comando.

Com um único switch é possível

• Conduzir a cadeira de rodas
• Controlar o telemóvel
• Usar o computador
• Mudar de canal
• Aumentar o volume
• Ligar/desligar luzes ou aquecimento

…utilizando integração com Bluetooth (BT) e/ou Infra-vermelhos (IV).

Isto é participação. Isto é escolha. Isto é autonomia.

É um sistema mais complexo. Mas não é difícil.

Pode ser incrivelmente impactante.

Essa liberdade pode começar com algo simples:

Um único movimento. Que faz toda a diferença.

Sobre o “linked drive”…

Uma forma de condução e controlo da cadeira e de todas as suas funções, com ativação de 2 switchs.

Os switchs podem ser, por exemplo, de proximidade, mecânicos ou fibra óptica.

Este tipo de acesso não recorre a varrimento para condução.

Exemplo:

Ativação de um switch com a mão esquerda e ativação de outro switch com a mão direita.

Switch esquerdo – virar para a esquerda

Switch direito – virar para a direita

Os dois switchs em simultâneo – Frente ou trás (por exemplo um toque rápido em ambos permitiria selecionar se queremos frente ou trás.)

Uma breve nota, ainda sobre comandos de condução.

Como já aqui se falou, procuramos sempre eficiência.

De uma forma geral, os comandos proporcionais (por exemplo joystick manual ou mini-proporcional) permitem uma condução mais eficiente.

Permitem acesso a direções em 360º e acelerações e desacelerações com maior controlo.

Os comandos não-proporcionais, por exemplo, os switchs, permitem apenas 4 direções e diagonais. A aceleração, desaceleração e velocidade é predefinida pela programação feita (podemos a qualquer altura alterar).

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